如果要从珠海市去外伶仃岛，必须从珠海的码头乘船。珠海有两个码头，可以乘船上岛。这两个码头分别是香洲港码头和横琴码头。客轮码头。
香洲港码头位于珠海市香洲区岭人中路北堤码头，横琴客运码头位于珠海市香洲区宝兴路。